Il dottor Rick Marshall e' rimasto intrappolato in un universo parallelo abitato da terrificanti creature preistoriche. Insieme alla sua assistente Holly, al malcapitato Will e con l'aiuto di un bizzarro alleato - il primate Cha-Ka - lo sfortunato scienziato dovra' cercare di sopravvivere all'ambiente ostile e soprattutto trovare il modo di tornare a casa.