Dopo essersi infiltrato nel mondo delle corse clandestine notturne, Brian O'Connor aveva fatto saltare la copertura lasciando scappare il capo di una banda di rapinatori di tir. Cacciato per questo dalla polizia, ha un'altra chance per rifarsi grazie alle sue doti da pilota. Gli agenti federali non riescono a mettere le mani su Carter Verone, scaltro uomo d'affari che sfrutta la sua ditta come copertura di un traffico di denaro sporco e che opera anche nel mondo delle corse illegali. Il compito dell'agente è quello di infiltrarsi ancora una volta nel giro. Stavolta però ha al suo fianco una collega (Eva Mendes) che lo controlla.