Dopo alcuni provvedimenti che hanno obbligato i supereroi a vivere sottostando a un "programma protezione testimoni" governativo in cambio del loro ritiro e abbandono delle identità di eroi, Mr. Incredible ed Elastigirl sono felicemente sposati e vivono una comune esistenza borghese. Adesso conosciuti come Bob ed Helen Parr, hanno tre figli: Violetta, Dashiell  e il piccolo Jack-Jack. Ma il capofamiglia, frustrato dalla monotonia del suo lavoro in una compagnia assicurativa, aiuta i suoi clienti bisognosi e sogna di ritornare ai giorni di gloria da supereroe. Tanto che accetta una missione segreta.