Zampa è figlio di Lilli e Biagio. Il suo sogno è quello di vivere libero e lontano dalle costrizioni che la vita familiare gli impone, e non ha nessuna intenzione di dare ascolto ai consigli e suggerimenti dei suoi genitori. Zampa, infatti, non conosce il passato di suo padre che considera un vero e proprio pantofolaio. Alla prima occasione scapperà da casa, si unirà alla banda di cani randagi e incontrerà il suo primo amore, Angel, con la quale scoprirà quanto è fortunato ad avere una famiglia che gli vuole bene e si preoccupa per lui. Tra tanti mici a quattro zampe che rincontreremo ci sono Fida e Wisky, rispettivamente un bracco e un terrier scozzese, due vecchi amici della famiglia di Lilli, i due pestiferi gatti siamesi Si e Am, che in passato avevano combinato parecchi guai. Incontreremo però anche altri nuovi personaggi, come Angel, il meticcio di cui si innamorerò Zampa, Buster il capo della banda dei cani del deposito e tanti altri simpatici personaggi.