All'epoca della glaciazione, Manny, Sid e Diego, rispettivamente un triste mammut, un imbranato e logorroico bradipo e una temibile tigre dai denti a sciabola, si ritrovano coinvolti in una fantastica avventura. Mentre quasi tutti gli animali si stanno spostando verso sud per sfuggire al gelo, i tre amici decidono di unire le forze e affrontare da soli il lungo viaggio per riportare un bebè d'uomo, disperso tra le lande, alla sua tribù d'appartenenza. Ma Diego nasconde la segreta intenzione di rapire il bambino per donarlo al capo del suo branco. Durante il percorso, però, si affeziona al piccolo.